INDUSTRIE

Dans le cadre de projets d'exploration allant du plancher océanique à la surface de Mars, de nombreux développeurs utilisent Vortex dans leurs simulations de robotique. Vortex fait fonctionner des centaines d'applications offrant aux ingénieurs, aux scientifiques et aux exploitants de précieuses données de comportement de réaction à l'environnement pour les fins de prototypage virtuel, d'essais et de pratique de missions.

Les simulations de Vortex sont utilisées en essais virtuels, en pratiques de mission et en formation d'opérateurs pour les robots dans des environnements virtuels, que ce soit à des kilomètres sous la surface de l'océan ou sur d'autres planètes.

Vortex à l'avant-garde de la simulation et des essais en robotique

Vortex offre la trousse à outils idéale pour la simulation de projets de robotique. Bénéficiant d'algorithmes conformes aux lois de la physique, de fonctions avancées de manipulation et de préhension, d'une dynamique de véhicules précise, de multiples capteurs pour toutes sortes d'applications et de bien d'autres atouts, Vortex offre aux développeurs en robotique tout ce qu'il leur faut pour créer des simulations ultra réalistes. Une application Vortex typique comprend les essais virtuels de robots fonctionnant dans des environnements simulés, tout en fournissant à des systèmes de contrôle réels d'importantes données issues de capteurs virtuels permettant d'améliorer autant la conception des robots que le déploiement des systèmes de contrôle.

Vortex convient parfaitement aux applications de robotique du fait qu'il combine les capacités de simulation de véhicules, de sous-ensembles mécaniques, de capteurs, de manipulateurs, de liaisons mécaniques et de l'effet des interactions avec l'environnement.

La solution idéale pour les applications de formation et d'ingénierie

Largement répandu dans la formation par simulation, Vortex offre aux opérateurs un large éventail d'application de robotique. Son réalisme fondé sur les lois de la physique– reproduisant fidèlement les mouvements des robots et des manipulateurs, les collisions et les réactions des objets et la précision de préhension d'artefacts virtuels – offre des simulations haute fidélité améliorant les résultats et réduisant le temps de formation. Le robuste moteur de simulation de Vortex permet l'intégration de systèmes de commande de robots tels que manettes, bras maîtres, dispositifs haptiques, capteurs et afficheurs, entre autres.

La robotique Vortex domine le monde de la simulation visuelle

Voici quelques-unes des nombreuses applications de robotique reposant sur Vortex:

• Validation de conception : Simulateurs d'ingénierie pour la conception de robots et d'équipements; de robots semi-autonomes et autonomes; de dispositifs à mouvement autonome et planification de parcours (évitement d'obstacles), conception de contrôleurs avec logiciel dans la boucle (SIL), MATLAB et matériel dans la boucle (HIL)
• Formation d'opérateur : Pour robots et véhicules robotisés aussi bien autonomes que câblés; simulateurs clé en main au sein de systèmes de commande; dynamique de véhicules chenillés ou à roues; simulation de manipulateurs et de leurs interactions avec un environnement de travail simulé
• Défense : Robots de détection et de destruction de bombes et de dispositifs explosifs artisanaux avec interactions robot-environnement ultra réalistes; simulation complète de systèmes d'actionneurs, de capteurs et de manipulateurs robotisés; simulation de systèmes de commande par câble ombilical
• Monde sous-marin : Véhicules sous-marins télécommandés avec propulseurs et gouvernes; simulations hydrodynamiques; systèmes de gestion des câbles ombilicaux; sonars, caméras et autres capteurs.  plus >>
• Espace : Essais et planification de mission pour robots d'exploration planétaire avec dynamique complète de véhicules chenillés ou à roues; interaction des chenilles et des roues avec le sol; manipulateurs et interactions avec l'environnement de fonctionnement
• Manipulateurs : Précision de la dynamique des mouvements de bras et des collisions et réactions avec les objets; préhension d'artefacts virtuels avec dispositifs préhenseurs; intégration aux systèmes de commande par bras-maître; simulation d'outils spéciaux et d'interactions avec systèmes mécaniques
• Robots humanoïdes et créatures robotiques : Simulation de systèmes mécaniques; dynamique des machines marchantes, rampantes, nageantes et d'autres modes de locomotion; simulation de préhension de main artificielle et autres dispositifs de préhension spécialisés